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逆變器的消諧控制技術

       光伏逆變器是光伏系統非常重要的一個設備,主要作用是把光伏組件發出來的直流電變成交流電,除此之外,逆變器還承擔檢測組件、電網、電纜運行狀態,和外界通信交流,系統安全管家等重要功能。在光伏行業標準NB32004-2013中,逆變器有100多個嚴格的技術參數,每一個參數合格才能拿到證書。國家質檢總局每一年也會抽查,對光伏并網逆變器產品的保護連接、接觸電流、固體絕緣的工頻耐受電壓、額定輸入輸出、轉換效率、諧波和波形畸變、功率因數、交流輸出側過/欠壓保護等9個項目進行了檢驗。一款全新的逆變器,從開發到量產,要兩年多時間才能出來,除了過欠電壓保護等功能外,逆變器還有很多鮮為人知的黑科技,如漏電流控制、散熱設計、電磁兼容、諧波抑制,效率控制等等,需要投入大量的人力和物力去研發和測試。諧波不但沒有用途,還有十分嚴重的危害。由于大部分設備都是包括電動機在內的感性設備,只能吸收基波,高次的諧波會轉化為熱量或者振動,造成電氣設備過熱、并使絕緣老化,使用壽命縮短,甚至發生故障或燒毀;在電力傳送過程中,諧波由于頻率高,產生的阻抗大,因此會多消耗電能,造成電能生產、傳輸和利用的效率降低;諧波可引起電力系統局部并聯諧振或串聯諧振,使諧波含量放大,造成電容器等設備燒毀,或者某些頻段的設備不能正常工作;諧波還會引起繼電保護和自動裝置誤動作,使電能計量出現混亂。對于電力系統外部,諧波對通信設備和電子設備會產生嚴重干擾。逆變器通過改變壓縮機的速度以響應冷卻需求,使裝置能夠連續調節其冷卻和加熱能力。由于壓縮機的速度不能改變,傳統的空調要么以最大能力工作,要么關閉。變頻空調使用變頻驅動器來控制電機的速度,從而控制壓縮機的速度。消除停止-啟動循環可提高效率,延長組件的使用壽命,并有助于消除空調對電源施加的負載的急劇波動。直流逆變器:與交流定速壓縮機相比,數字技術為直流變頻壓縮機提供了卓越的控制和成本效率。對臭氧無害的壓縮機的超精確旋轉可節省高達 20% 的電力,并且運行更安靜。

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       直流混合逆變器,高節能控制,高功率因數控制,直流電機,直流雙轉子壓縮機,節能,雙回轉氣缸,低噪音和低振動,節能(低轉速:小于 30 rps),高可靠性(軸負載低),適用于R-410A。提高開關頻率:逆變器的開關頻率越高,控制帶寬越寬,對于寬范圍的電流諧波抑制更充分,為保證穩定性,逆變器的控制帶寬通常取開關頻率的1/10左右。逆變器控制算法中輸出電壓為正弦波,當經過逆變器調制輸出PWM波有畸變時,將影響逆變器的輸出諧波與控制效果。提高開關頻率與輸出PWM電平數有助于降低PWM波形的畸變率。并機諧波抵消能力:1個方陣多臺組串式逆變器距離升壓變壓器距離不一樣,線路阻抗會有差異。線路阻抗會等效改變并網LCL濾波器中的電感,不同的濾波器參數會改變諧波的相位。當多臺組串式逆變器并聯工作時,諧波成分將會由于相位的差異而部分相互低消,降低系統整體的諧波值。消除諧波的軟件控制技術:由于逆變器采用高速度的數字處理器,可以采用很復雜的算法,如重復控制的電流控制器算法,原理是任何周期性的信號都可以分解為直流、基波以及各次諧波之和,因此只要在控制系統的前向通道中在這些頻率處加入無窮大的增益,就可以實現對這些頻率處指令的無靜差跟蹤和擾動抑制。對逆變電源的開關管進行高頻PWM調制,使逆變器輸出為高頻等幅的PWM波,通過改變逆變電源主電路拓撲結構,在主電路上進行波形重構以實現階梯波形輸出,減小低階高次諧波含量。對于高頻PWM調制來說,開關頻率越高,諧波含量越小,但開關損耗也越大,故不宜用在大功率逆變電源中。而波形重構方式往往需要多個逆變器來實現電壓的疊加。波形重構的級數越多,出現的最低諧波次數越高,但主電路和控制電路也越復雜,相應地控制難度也越大,輸出電壓的調節也不甚方便,因此這種方式通常只在大功率逆變電源中采用。理論分析表明,早在1973年提出的消諧控制策略[1][2]能有效地克服上述問題,它只需要較少的開關脈沖數即可完全消除容量較大的低階高次諧波,取得很好的濾波效果,具有開關頻率低、開關損耗小、電壓利用率高、濾波容量小等許多優點,是實現逆變電源PWM控制的理想方法。然而該方法經過近二十年的研究至今仍未實際應用,其主要原因是消諧模型的求解復雜,在消諧方法的研究上,迄今為止還是停留在模型的算法研究上,而對消諧模型的具體實現方法很少開展研究工作。由于人們受到陳舊觀念的束縛,在實現方法上,理所當然地認為逆變電源的控制系統應由MCU或單片機來實現,因而研究的主要焦點是如何在單片機上完成模型求解的實時計算,由于消諧模型求解過程的復雜性,這種設想是很難實現的,這也是消諧方法至今未能實用的主要原因。為了能夠實現消諧模型的實時計算,無論算法如何改進,如不從根本上另尋算法的實現方法,即使采用DSP芯片進行計算,也是難以實現實時控制的。


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